Niebieski Szlak Porwanego Księcia (12,6 km) rozpoczyna się przy końcu ścieżki rowerowej na wylocie z Koszalina w stronę Gdańska. Trasa prowadzi leśnymi, stromymi zboczami aż do Sianowa. Nazwa szlaku nawiązuje do wydarzeń z 1480 roku, gdy młody książę Bogusław X został przypadkowo pojmany przez koszalinian.
Według legendy w okolicznych lasach grasowali rabusie, którzy napadli kupców wracających z targu. Ci, pobici i ograbieni, poskarżyli się w Koszalinie, co doprowadziło do wysłania ekspedycji karnej. Pechowo grupa mieszczan natknęła się w lesie na polującego księcia Bogusława, którego nie rozpoznała. Uznali go za jednego z bandytów, związali i przewieźli do Koszalina.
Dopiero na rynku rajcy zorientowali się, że pojmali własnego władcę. Książę, urażony i upokorzony, udał się do Białogardu, nie przyjmując przeprosin. Aby odzyskać łaskę, Koszalin musiał zapłacić wysoką karę: 3000 guldenów, wartościowy klejnot, 500 guldenów dla księżnej oraz umorzenie długu Bogusława w wysokości kolejnych 500 guldenów.