Stowarzyszenie Samorządowe S6 powstało w 2013 r. z inicjatywy Gminy Kobylnica. Siedzibą Stowarzyszenia jest Koszalin. Funkcję Prezesa Zarządu Stowarzyszenia pełni wybrany jednogłośnie Prezydent Miasta Koszalina Piotr Jedliński, który sprawuje ją już drugą kadencję.
Aktualnie Stowarzyszenie skupia 27 członków: gminy i powiaty z obszaru województw zachodniopomorskiego i pomorskiego, leżące na terenie oddziaływania planowanej trasy ekspresowej S6.
Celem Stowarzyszenia jest współdziałanie członków w zakresie promowania idei budowy drogi ekspresowej S6 w najszybszym możliwym terminie, wspieranie przygotowania i przyspieszenie realizacji inwestycji związanej z budową tej drogi, ochrona uzasadnionych interesów oraz współpraca w zakresie wykorzystania potencjału gospodarczego i społecznego terenów przyległych do drogi ekspresowej S6, jej węzłów komunikacyjnych i dróg dojazdowych.