Dotąd największym sukcesem Baranowskiego był brązowy medal mistrzostw Europy juniorów (kat. 84 kg). Reprezentował również Polskę na mistrzostwach świata seniorów w 2014 (12 m. w kat. 86 kg) oraz mistrzostwach Europy seniorów w 2016 (15 m. w kat. 86 kg). Na igrzyskach olimpijskich w Rio de Janeiro zajął 9. miejsce w kategorii 86 kg.